Model dvoradnog niskotlačnog parnog stroja (Watt, 1788)

James Watt bio je možda prvi izumitelj motora koji se obogatio svojim izumom. On se udružio s industrijalcem Bultonom, ali nisu uspjeli prodati ni jedan jedini stroj. Umjesto toga sklopili su ugovor s rudnicima da im se isplati samo trećina od postignute uštede goriva. Ubrzo se pokazalo da je čak i ta trećina bila dovoljna za obojicu da steknu veliki imetak. Watt se 1790. povukao u miran život i družio se s istaknutim znanstvenicima onoga vremena, kao što su bili Priestley, Darwin, Withering (botaničar) i Keir (kemičar), te piscima i drugim umjetnicima. Oni su se nazivali Lunar Society jer bi se sastajali samo kada je Mjesec obasjavao vrt Wattove ku}e u Londonu. Jednu večer Darwin je rekao Wattu: "Zamislio sam pero s dvjema oštricama kako bih odjednom mogao napisati dva primjerka." Watt mu je obećao bolje rješenje i sutradan izmislio indigo papir. Dvoradni cilindar ima dvije ventilne kutije za ulaz i ispuštanje pare, koja se odvodi u poseban kondenzator. Time se ubrzava rad stroja i smanjuju gubici topline, jer nema uštrcavanja vode u vrući cilindar. Veliki radni zamašnjak pokreće se preko dva planetarna zupčanika, čime se podvostručuje broj okretaja parnoga stroja.